もし、それらに使われているブーツが破損してたら車検には通りません。
ステアリングラックの場合、ブーツが破れると中に入っていたグリスが無くなり
水などの混入による錆が原因でロットが摩耗または、
破損し、ステアリングを左右に切れなくなったり
切っても戻らなくなる現象が起き、危険な状態になります。
もし、ブーツの破損を発見したら速やかに交換しましょう。

　後藤