交換に必要な道具は新しいバルブとプラスドライバーだけです。

まず、テールランプを止めているネジ2箇所を外します。

反対側はツメ2箇所で止めてあるので慎重に引っ張り出します。
次にテールランプユニットの裏側に付いているソケットを時計反対周りで廻し外します。

そして、ソケットからバルブを引き抜くと外れます。

外したバルブを見るとフィラメントが切れていました。

後は、新しいバルブに変えて、元に戻して完了です。
作業時間にして5分くらいでした。
車種によってバルブの種類や取り付けが異なりますが、簡単な作業でした。
自信のある方はチャレンジしてみてはどうでしょうか。