平成13年式のエステイマ　2400cc 4WD です。

ＦＦベースの4WDなんですが、アクティブトルクコントロール4WDという制御で

前輪と後輪のトルク配分を自動的に制御する仕組みです。

4WD時でも基本はＦＦで走行し、状況により後輪にトルクを分配します。

日本語訳すると、「活発な回転力制御装置付四輪駆動」　となり

なんだかすごい機能な感じがしますね。

 

車内では2WD⇔4WDの切り替えスイッチがついており、FFに切り替えることも可能ですが

完全にＦＦ化するわけではなく、微妙に後輪にもトルクが伝達され2WDというよりも

2.2WDっぽい感じになります。　ですので、2WDに切り替えて4輪の負担をほとんど無い状態に

すると、後輪もグイグイ回転しちゃいます。　

2WD時の後輪への微妙なトルク伝達があるのは、テスターかよを使わなければ

気が付きませんでしたね。　

 

「活発な回転力制御装置付四輪駆動」のオートマミッションテスト結果ですが

１速から４速～ロックアップまでしっかりと変速を確認。　良好でした。

 

　　　　　　　　エスティマのATミッションはこちら！！